Waldek był wychowankiem sekcji żeglarskiej Gwardii Koszalin. Żeglował regatowo na cadecie, 420 i 470.
Całe życie związany był z żeglarstwem, zajmował się szkoleniem młodych żeglarzy. Był założycielem i Prezesem klubu żeglarskiego MUKŻ Bałtyk Mielno, organizatorem wielu regat żeglarskich na jez. Jamno.
Prywatnie był bardzo ciepłym i pogodnym człowiekiem, który miał zawsze czas, aby porozmawiać o żeglarstwie.
